Robotik Programmaufbau

Rescue-Line Programmablauf in RobotC:

task main()
{
	//SENSOR-SETUP
		//beide Helligkeitssensoren anmelden
		//Ultraschall anmelden
		//Gyro anmelden

	while (true){

		//MESSWERTE MESSEN
			// Helligkeit links
			// Helligkeit rechts
			// Ultraschall
			// Farbwerte links
			// Farbwerte rechts

		//MESSWERTE DARSTELLEN (DISPLAY)
		// (DEBUGGING)

		//P-REGLER:
			//Helligkeitswerte in Motoransteuerung umrechnen

		//FARBEN AUSWERTEN
			// In Richtung des grünen Punkts abbiegen

		//HINDERNIS: ULTRASCHALL NUTZEN
			//Gyro-Sensor reset()
			//"Haken schlagen"

		//Kurzes Päusschen
		//eraseDisplay()

	}
}

Soccer-Roboter in RobotC:

void RICHTUNG_FESTLEGEN()
{
	//halbmanuell: 
		//	Roboter korrekt platzieren, 
		// 	Kompass oder Gyro als 0-Richtung festlegen
		//	mit Nutzereingabe bestätigen
}

task main(){
	// SENSOR SETUP		
		// IR SEEKER
		// Kompass oder Gyro
		// Ultraschall
		// Helligkeit oder IR-Abstandssensor

		// Korrekten Winkel für Torrichtung festsetzen		
			// funktion RICHTUNG_FESTLEGEN()

	while (true){	
		// Falls Knopf gedrückt: void RICHTUNG_FESTLEGEN()	

		//1. Kompass-Sensor auslesen	
		//2. IR-Seeker auslesen	

		// MESSWERTE AUF DISPLAY DARSTELLEN	

		// Kompass-Abgleich: Wo ist das Tor?	
			// Winkel zum Tor berechnen()
		
		// IR-SEEKER AUSWWERTUNG, 10 FALLUNTERSCHEIDUNGEN nach Richtung des Balls:
	
			//FALL 1: Optimalfall, der Ball ist geradeaus
				//	Helligkeitsensor auslesen
	
				//VERZWEIGUNG 2: Helligkeitssensor auswerten: Hat man den Ball?
				//	Wenn Ja: Torfahrt berechnen()
				//	Wenn Nein: geradeaus zum Ball
		
			//FALL 2 bis FALL 5, Ball schräg vor sich:
				//  Diagonale zum Ball fahren
	
			//FALL 6 bis FALL 10, Ball neben oder hinter sich:
				//	Rückwärts fahren bis Ball schräg vor sich

	}// ENDE while (true)
}// ENDE task main()

Skripten zu NWT Robotics

HandbuchNWTRobotics_V1.2
In diesem Dokument findet ihr allgemeine Programmiergrundlagen
und eine vergleichende Befehlsübersicht über alle vier Programmier-sprachen (EV3-G, NXT-G, NXC und EV3Basic).

EV3Basic_Tutorialscript
In diesem Dokument finden sich einige Beispielskripte zusammen
mit Erklärungen, um leichter in EV3Basic hineinzufinden.

BefehlsreferenzEV3Basic
Zum Ausdrucken eine formatierte Befehlsreferenz zu EV3Basic.